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 Usagi Tsukino es una adolescente de 14 años irresponsable, infantil y llorona. Vive con sus padres y su hermano menor: su padre, Kenji, es editor en una revista, y su madre, Ikuko, es ama de casa, mientras que Shingo es estudiante de quinto grado. Sus principales intereses son comer y dormir. Detesta el estudio: obtiene pésimas calificaciones en su escuela, y siempre llega tarde a clases.
Un día se encuentra con una gata negra que tiene un parche en la cabeza. Usagi lo saca dejando al descubierto una mancha en forma de luna creciente. Pero en ese momento se escucha la campana del colegio y Usagi se va. Esa noche la gata va a visitarla a su casa, momento en el que se descubre que sabe hablar, y que su nombre es Luna. Ella entrega a Usagi un precioso broche, con el que se transforma en la heroína Sailor Moon, que tiene la misión de salvar la Tierra.
De inmediato Usagi debe salvar a su mejor amiga, Molly o Kari (Naru-chan) y aunque no sabe utilizar sus armas y prefiere llorar antes de defenderse del monstruo enemigo, la ayuda de Luna y la aparición de Tuxedo Mask en México, El Señor del Antifaz en  España (Tuxedo Kamen en el original), un apuesto hombre enmascarado y vestido de frac, le permiten salvar a Naru-chan del peligro. En otras misiones, con el tiempo, conoce a las otras Sailors Scouts o Las Guerreros de la Justicia, quienes llegarán a ser sus grandes amigas.Importante en la historia la relación que Usagi tiene con Darien o Armando (Mamoru), un estudiante universitario por quien inicialmente siente mucha antipatía, principalmente porque él se burla de ella por sus malas calificaciones o sus modales en la calle.
 Durante Sailor Moon se descubre que ellos se amaron en el pasado, en el llamado Milenio de Plata, ella como la Princesa Serenity,hija de la Reina Serenity y descendiente de la diosa Selene en el Reino de la Luna, y él como Príncipe Endymion de la Tierra. Este amor es muy importante en el futuro del mundo, por cuanto ambos llegarán a ser gobernantes de la  futura ciudad de Tokyo de Cristal, al iniciarse una nueva era para la humanidad, él como el Rey Endymion y ella como la Neo Reina Serenity y tendrán una hija:La Princesa Usagi Pequeña Dama Serenity o mejor conocida como Chibi-Usa.
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